最近做一臺設備，需要用14臺伺服，伺服只需要單獨定位就行。想用通訊的方式來控制伺服（用脈沖感覺很貴）。設想是，伺服能通過外部端子手動控制前進后退，伺服有內置定位，用三個通道的內置定位就行。內置定位的數據用modbus通過plc來寫入。
   設備的動作狀況是，手動定位到某三個點，然后輸入這三個點的位置數據，然后自動的時候，分別定位這三個點（每個軸都是這樣控制）。
想請大家推薦一下伺服電機的型號。

方便的話可以采用樓上的方法。想便宜的話買14臺內置定位伺服，通過I/O來選擇定位點，定位數據走MODBUS通信。三菱可以選擇JE-A（15年5月以后生產的）與J4-A-RJ