最近做一臺設備，需要用14臺伺服，伺服只需要單獨定位就行。想用通訊的方式來控制伺服（用脈沖感覺很貴）。設想是，伺服能通過外部端子手動控制前進后退，伺服有內置定位，用三個通道的內置定位就行。內置定位的數據用modbus通過plc來寫入。
   設備的動作狀況是，手動定位到某三個點，然后輸入這三個點的位置數據，然后自動的時候，分別定位這三個點（每個軸都是這樣控制）。
想請大家推薦一下伺服電機的型號。

可以用三菱的LD77MH16的簡單運動控制模塊+MR-J-B的伺服，總共可以帶16根軸，而且編程簡單方便