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					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺伺服電機(jī)的同步帶斷了后，停機(jī)斷電更換新同步帶后開機(jī)噪音沒法聽，是怎么回事？伺服電機(jī)是再位置與力矩控制狀態(tài)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控勤哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-22 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既是工控人，就要嘗試去改改增益參數(shù)，嘗試的勇氣都沒用，怎么進(jìn)步？如果時(shí)間允許，建議嘗試降低剛性。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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