[attachment=149431] 請教高手：現有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來探測物件。當物件經過噴槍1時，噴槍1開始動作，物件離開噴槍1時，噴槍1停止動作。當物件經過噴槍2時，噴槍2開始動作，物件離開噴槍2時，噴槍2停止動作...。輸送帶的速度會根據噴涂效果來手動調整（會變化）。請教：用FX-2NC來編寫應該如何編寫（編程思路），最好詳細點。多謝！！

起始真的不簡單~~

我覺得最主要的難點在于——工件的長度不確認
可以這樣做：
1.用編碼器計算流水線的速度
2.測量感應器到噴頭的距離了
3.傳感器的ON/OFF數據的移位
哎，很難用文字表達~~~