大家好，求助高速輸出問題，用高速計數器HC0,12號模式，記Q0.0發的脈沖，發的脈沖數是固定值10000，正轉高速計數器控制字節16#B8不更新加計數，反轉高速計數器16#B0減計數，用伺服的方向信號切換計數模式，回原點已清零，伺服回原點后，開始正向發10000脈沖，完成后停500ms ，接著反向發10000脈沖，再停500ms如此循環。結果運行位置慢慢向反轉方向偏多，通過監控HC0的值，發現正轉10000脈沖，反轉回來不是回到0，出現負數，每次的負值是上次的一倍左右，慢慢變大，位置誤差也隨著增加，用三菱j3伺服，脈沖輸出是程序實現，沒用庫指令。換臺設備問題一樣，請教大神問題出在哪？謝謝！