在下有一小型豬鬃加工車間，生產工藝有一環節就利用三菱“FX1S-20MR-B”來驅動兩個電機工作：在一跟直徑大約8CM、長130CM的鋼管上綁豬毛，來回綁8層停車，第1層  和第二曾是高速度，3層到8層是低速度。前兩天突然機器罷工了，按啟動（復位）鍵不動。
   我只對硬件懂點，對軟件根本不通，于是用RS232接口把FX1S和電腦連接起來，用編程軟件讀取PLC程序，可以讀出來，但不會看，也不會修改，望論壇高手們指點迷津，請幫忙編寫或者修改程序，讓我的機器動起來，不勝感激。

程序無注釋,請發接線圖。或者I/0的接線說明。