用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，

你可以自己編一段自動尋找原點的程序，比如回原點的時候碰到負極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。