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        只為工控
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        樓主  發表于: 2016-06-21 19:41
        平時運轉正常的機器,這兩天出現X軸位置偏差,偏差距離在一個毫米上下,而且只朝右邊一邊偏移,復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差,本人菜鳥能想到的都搞了就是不行,求教各位高手在此感謝!
        小八哥
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        1樓  發表于: 2016-06-22 07:31
        這種情況碰到過好多次  自動增益改為手動 參數調整好 就可以了

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