各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動(dòng),先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補(bǔ),再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)停頓,我打信捷的客服問(wèn)了,它們說(shuō)這個(gè)停頓沒(méi)辦法消除.我想問(wèn)一下各位,別的品牌的PLC在做運(yùn)動(dòng)控制(圓弧插補(bǔ))的時(shí)候也這樣嗎?

圓弧插補(bǔ)同時(shí)用,在前一段時(shí)直走X軸 同時(shí)也用差補(bǔ)指令 只不過(guò)把Y位置設(shè)成0