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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-13 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我現在有一個裝置，它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成，我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置，如果有外力對它向下壓或者左右推動時，它能夠被推動，若外力消失后又能回到原來的定位的位置，這就是我想要的“浮動力控制”的效果，哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下，有興趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-17 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓a1850976305于2016-06-13 09:40發表的  :

        伺服電機有自帶編碼器的呀，只不過是增量型的

        增量型的是不是也可以把移動距離算出來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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