如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!

大體思路
   1  設托盤起碼點為0點，
   2  設托盤長度x，  選中產品寬設為y，  應碼垛列數為n，
  3   當同時滿足，N* Y  小于X,   （N+1）*Y大于x.
  4  就碼垛N列，把參數輸進去就行了。

  希望對你有幫助。