如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!

我做過的碼垛機沒有用伺服，該碼垛機只能碼一行，多列，每一個箱子根據編碼器走到需要的位置，下降采用光電感應，減速，到位停止，放松碼垛，回原點。參數只要箱子寬度，層數，列數就OK了。其實碼垛機就是根據計數自動來判斷每個位置。像樓主這個只要設置長寬高，層數，列數，足夠了，起點要么固定，要么示教。