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        sas5150
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        樓主  發表于: 2016-05-29 18:23
        到底是哪兒有問題?使用DRVI是沒問題的,指令結束,電機停止
        dgamen
        歲月不饒人
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        1樓  發表于: 2016-05-30 09:40
        D8140,D8141組合起來用
        dgamen
        歲月不饒人
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        2樓  發表于: 2016-05-30 10:51
        1  原點回歸有嗎  2  DRVA前面沒必要加D嗎  3  監控D8140,D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思

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