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					 sas5150 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 22 個
        
							工控威望: 113 點
        
							下載積分: 802 分
        

							在線時間: 4(小時)
        

							注冊時間: 2016-03-11
        最后登錄: 2024-10-09
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-29 18:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結束，電機停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 松下008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 68 個
        
							工控威望: 209 點
        
							下載積分: 1720 分
        

							在線時間: 82(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-02
        最后登錄: 2024-07-24
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-01 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果x0一直為on的話就把d8140一直清零，就會一直轉，把x0改為上升巖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        虛心求教…
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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