有一塊模板，160個孔，孔大小3MM，8行20列，行距12.5MM，列距3MM，用螺距10MM的螺桿，三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達，上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動的脈沖當量通過電子齒輪設為了2μm，接了INP，定位范圍25，其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒有錯，但伺服馬達總是走多了，有時候走多零點幾個毫米，我要求的精度都是5個絲以內的，這樣的位置根本不行，不在孔的中心

白搭。我也調過位置增益，前饋增益，還有加減時間，但總是太盲目。有時候調整參數會走得少，有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準？

恩 !  學習了 , 感謝 .