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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-06 09:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊》抄了一段伺服控制的程序。
        1、三菱PLC控制伺服時，沒有像西門子那樣二次逼近找原點的方式。
        如果要做到一樣，程序如何寫？
        2、Y0的實際值讀取D8140（32位）即可吧。
        3、Y1可以用來控制另一臺伺服吧？Y1的實際值讀取D8142（32位）也行吧。
        4、如果控制兩軸，且需要同時運動而速度不同，那么D8145--D8148怎定義？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-18 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLSV 1.高速到原點2.感應到原點信號后中速返回3.原點信號斷開后4.低速向原點移動5.原點信號接通停止，原點復位完成，清零D8140 50 60
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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