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        dedong_521
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        樓主  發表于: 2016-04-10 10:03
        FX3GA控制MR-JE系列伺服電機,絕對位置定位,PLC設定零點后 ,正轉到一定位置后 ,然后反轉到零點位置,零點位置就改變了 ,伺服驅動反饋上面顯示的脈沖數也不對,假設跑1000個脈沖數 伺服驅動會顯示1056個 然后返回零點就顯示為-67個脈沖 ,難道是伺服定位不準?有過沖現象?還是參數沒調好?請指教 謝謝!!
        victor_zwf
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        1樓  發表于: 2016-04-10 17:19
        PA13改為200.你PLC發脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波,接地,屏蔽等方法了

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