問題是這樣的，一個(gè)大圓圈，由很多柱子錘子支撐，工件隨柱子上下移動(dòng)。當(dāng)在其上升時(shí)有限位X1。下降位時(shí)X2停，前進(jìn)時(shí)柱子限位X0。上升下降時(shí)要有X0信號(hào)，前進(jìn)時(shí)必須在上升位置有X1信號(hào)。那么問題來了。前進(jìn)時(shí)有兩信號(hào)X1，和X0柱子有10CM寬，過了X0滅了。當(dāng)?shù)较乱粋�(gè)柱子時(shí)感應(yīng)到X0時(shí)停止。并且再按前進(jìn)時(shí)不能動(dòng)。

剛開始那話是繞人，而且繞不明白，后來的說清楚了，就是個(gè)簡(jiǎn)單的順序控制，說明你的程序沒處理好邏輯關(guān)系