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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-04 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-04-06 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發多少個脈沖來控制呢？
        你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
        都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
        如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經很準了，完全可以利用其本身來實現多段控制電機的速度，簡單又方便......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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