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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-01 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用三菱MR-J4-100A的伺服，電機帶負載，在速度很慢（大概20）的時候皮帶會出現抖動（速度抖動），感覺是卡到什么了。請問大神這是什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-04-07 14:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6樓扯的好有道理 是的   
        專門有防止低速抖動的參數
        還有可能剛性太強 慣量沒有配比
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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