整個(gè)流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運(yùn)動(dòng)，X軸向左運(yùn)動(dòng)，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運(yùn)動(dòng)到位，夾料氣缸松開，料進(jìn)行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個(gè)伺服，6個(gè)氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說(shuō)說(shuō)這個(gè)工程報(bào)多少錢。接線程序調(diào)試一起

只編程估計(jì)6000差不多了，媽的現(xiàn)在一個(gè)臨時(shí)工一天都要300