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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-03-27 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有4個(gè)減速機(jī)0.5KW的，兩側(cè)各有2個(gè)，同時(shí)動(dòng)作夾住（對(duì)角線夾著）一個(gè)方管300*300的，上下伸出來(lái)的長(zhǎng)度要相等，否則夾偏了，用三菱什么指令設(shè)計(jì)好，外部傳感器用那些，請(qǐng)高手指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-28 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用LD77MS4+MR-JE-B型機(jī)，同步控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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