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        lct0502
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        樓主  發表于: 2016-03-09 15:33
        臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬,減速比1;5,齒輪直徑80MM,伺服電子齒輪比12000/377,脈沖當量0.01mm
        ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
        [ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
        zengrj521
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        1樓  發表于: 2016-03-12 20:41
        感覺伺服的分辨率不對,只有2的倍數整數。先要知道伺服的分辨率,也就是伺服轉已一圈收到的脈沖數。也就是一個螺距。
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