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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-02 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好！
                 有這樣一個問題：伺服在位置模式下控制伺服馬達，請問這個馬達速度 除了上位機發頻率給伺服外，還有沒有什么參數控制馬達速度快慢呢在？（這個速度環比例增益，速度環積分時間常數算嗎？）
           同一種伺服馬達 實際馬達速度一樣（相同頻率下）？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-02 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比，但是脈沖數要調整
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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