我所做的項目是將合格的產品與不合格的產品區分開，一個電機M1控制Y方向的運動，M1上搭載4個吸頭，每個吸頭吸取一個產品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現已經知道哪些吸頭吸取的產品是合格的，我的思路是用循環遍歷每個吸頭上的產品，如果產品合格跳出循環驅動電機將合格產品放入合格收料盤；如果產品不合格則循環疊加一個d，

直到遇到合格產品再跳出循環，以此將合格的產品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產品放入另一個不合格收料盤中。

語言表達能力有限，不知各位師傅看明白沒。

現在的問題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點思路。

謝謝。

如圖所示，當四個吸頭的產品有好有壞時該怎么實現將產品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡陋，不過大概能說明意思。

給收料盤做一個，排列表格，給每一個格做一個計數如d0M5,第d0排，第5個，以收料盤為依據，來編程序，或許會好一點