公司一臺韓國設備，用的都是LS的plc,HMI,伺服，電機，加工產品時由于裝配的零件是沖壓件可能不標準，需要一點力擠壓，程序是指定脈沖距離發完即返回起點。問題出來了，自動情況下，比如設定輸入前進50，應該是加工位置，但擠不到位。而伺服不報警，觀察伺服控制器脈沖在發，電機，皮帶輪不轉，最后回到起點。設為更大至2倍值（100~200），伺服還是發現發脈沖，皮帶還是不動，脈沖發完還是能正確回到原點。再繼續加大，等待回起點時間也加長，到一定值伺服報警，提示連續超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車，配5:1的減速器。
變速器型號：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號：LS   L7SA004B
伺服電機型號：LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因？謝謝。
準備換大點的電機，驅動器，減速器。。。。但像這種現象實在想不通，好像電機動作像是在打太極，無論多大的力超過一定的力都能消掉，而且自動還能記得起點在哪。分析是減速器有問題，但老板堅持認為電機小了，和減速器無關。小是小了，發脈沖不動不報警就奇怪了。

是不是扭矩模式