公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？

6樓思路正確，不需要變址寄存器，說白了就是把每個動作用一個數字來表示，我以前用過類似方法做這樣的組合動作
如你把1,2定義成大臂小臂對應兩個寄存器D1000和D1001 當D1000=1時候表示大臂先動作,當D1000=2表示小臂先動作，
至于是什么動作你又可以按照上面的方法設定
還可以用示教的方法