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工控人家園 綜合討論 速度能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制嗎

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樓主發(fā)表于: 2015-12-23 23:36

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在做一套伺服電機(jī)帶動(dòng)液壓泵，控制油缸定位和壓力動(dòng)作的機(jī)器。用到了壓力和流量比例閥來控制到油缸的油的壓力和流量。
用PID控制壓力閥，流量閥直接給定數(shù)值。
但有個(gè)問題，就是油缸的速度不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制，設(shè)定值和實(shí)際值總有差距，

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-12-24 02:04

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有做過一個(gè)好像類似，，，是一個(gè)伺服加三個(gè)減速機(jī)，，陸虎汽車中控臺(tái)的機(jī)器

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

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