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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-08 13:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點下，不勝感激！
        伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-12-09 21:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題解決了嗎？你可以用DSZR回原點，精度應該不是問題。伺服近點和原點距離有點遠，可以回原點后再發一補償脈沖，將伺服位置調整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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