各位大師，安川伺服驅(qū)動器在正轉(zhuǎn)到一定的位置時（速度在15轉(zhuǎn)左右），立即反轉(zhuǎn)退回來（速度在200轉(zhuǎn)左右)，中間轉(zhuǎn)換方向時是否要設(shè)定停頓時間，我現(xiàn)在遇到的故障是伺服驅(qū)動器功率模塊經(jīng)常燒。請了解安川伺服的朋友幫忙分析一下。謝謝

考慮一下環(huán)境  太潮濕 導(dǎo)電粉塵  電壓過高  
安川驅(qū)動器很嬌氣