鄙人是第一次接觸伺服電機(jī)控制的項目，所學(xué)專業(yè)是計算機(jī)，所以對這方面的只是一竅不通。
在采購電機(jī)的時候，了解到對方是個技術(shù)人員，對方也反復(fù)確認(rèn)說 他推薦的伺服支持MODBUS通信，我可以直接上位機(jī)控制，所以就采購了一套伺服電機(jī)。
買回電機(jī)自己閱讀通信協(xié)議說明發(fā)現(xiàn)并不支持MODBUS，甚至這個協(xié)議本身我也不明白是否能控制電機(jī)。對方開始很熱情的交流，后來我發(fā)現(xiàn)了這個問題以后就開始搪塞我，現(xiàn)在對方已經(jīng)不接我電話，網(wǎng)上聯(lián)系也不回復(fù)。所以昨天發(fā)了求助貼 “松下A5伺服通訊求助”

因為這個方法暫時行不通。所以想根據(jù)X4接口通過PLC編程控制電機(jī)，心中依然有幾個疑惑想請教大家。

1、我對電機(jī)的控制只要求 控制 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)向，方式是脈沖控制。驅(qū)動器型號是MBDKT2510CA1，有合適的PLC推薦嗎？最好價格便宜一點。
2、我實際使用過程中 需要讓電機(jī)運轉(zhuǎn)到幾個固定的速度點，達(dá)到速度點保持速度，反饋指令給上位機(jī)（工控機(jī)labview環(huán)境），labvew采集數(shù)據(jù)后，發(fā)送指令給PLC，使PLC向下一個速度點加速。這個
功能可否實現(xiàn)？


因為鄙人是最底下的技術(shù)員，也沒什么資源可利用，現(xiàn)在項目進(jìn)度緊迫，壓力有點大，希望好心人幫幫嗎 T T

松下官網(wǎng) 自己下h ttp://industrial.panasonic.cn/ea/products/motors-compressors/fa-motors/ac-servo-motors