鄙人是第一次接觸伺服電機控制的項目，所學專業是計算機，所以對這方面的只是一竅不通。
在采購電機的時候，了解到對方是個技術人員，對方也反復確認說 他推薦的伺服支持MODBUS通信，我可以直接上位機控制，所以就采購了一套伺服電機。
買回電機自己閱讀通信協議說明發現并不支持MODBUS，甚至這個協議本身我也不明白是否能控制電機。對方開始很熱情的交流，后來我發現了這個問題以后就開始搪塞我，現在對方已經不接我電話，網上聯系也不回復。所以昨天發了求助貼 “松下A5伺服通訊求助”

因為這個方法暫時行不通。所以想根據X4接口通過PLC編程控制電機，心中依然有幾個疑惑想請教大家。

1、我對電機的控制只要求 控制 轉速 轉向，方式是脈沖控制。驅動器型號是MBDKT2510CA1，有合適的PLC推薦嗎？最好價格便宜一點。
2、我實際使用過程中 需要讓電機運轉到幾個固定的速度點，達到速度點保持速度，反饋指令給上位機（工控機labview環境），labvew采集數據后，發送指令給PLC，使PLC向下一個速度點加速。這個
功能可否實現？


因為鄙人是最底下的技術員，也沒什么資源可利用，現在項目進度緊迫，壓力有點大，希望好心人幫幫嗎 T T

我現在用松下伺服，用臺達ex2控制，怎么都不能使伺服實現正反轉，始終只轉一個方向，到現在沒找到原因……