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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-03 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會出現一個擰偏的，領導提出使用轉矩模式，根據轉矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點一下轉矩模式如何實現這個功能？不勝感激啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-04 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        額。。，有個參數，可以限制輸出的力，再通過一個I/O，或者通訊，當力量達到你的設置值時給你上位一個信號，你就知道現在的扭矩大了，就可能偏了
        樓主留言：
        我也是這種思路，但是不知道伺服的那個端子可以輸出這個信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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