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        楊過qjs1996
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        樓主  發表于: 2015-10-07 10:28
        用DSZR這指令回原點是必須要4個感應器(右限位  左限位  近點信號 零點信號)
        DSZR X010 X004 Y000 Y004
        X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
        請高手指點謝謝
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        1樓  發表于: 2015-10-07 10:56
        x004接了Z相,伺服還是沒動作
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        2樓  發表于: 2015-10-07 11:01
        x004 零點信號接伺服OP(33腳)
        x010接近點開關
        y000脈沖接PP(10腳)
        y004方向接NP(35腳)

        伺服還是不會動作
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        3樓  發表于: 2015-10-07 11:40
        都接了
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        4樓  發表于: 2015-10-07 15:19
        回原點速度:DMOV K50000 D8346
        脈沖形式PA13設定為:0211
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        5樓  發表于: 2015-10-08 09:15
        三菱FX3U的PLC
        三菱MR-J4-A伺服
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        6樓  發表于: 2015-10-08 09:42
        是位置控制
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        7樓  發表于: 2015-10-08 09:45
        PD01沒有設置過,伺服電機沒有使能,我在確認下接線
        多謝指點
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        8樓  發表于: 2015-10-08 15:05
        程序上給了
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        9樓  發表于: 2015-10-08 15:11
        如果用4個感應器的零點信號接到哪里?
        左限位
        近點信號X10
        零點信號?
        右限位
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        10樓  發表于: 2015-10-12 16:32
        我是用零點來做回原點位值,現已搞定。謝謝大家

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