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					 龔喜2013 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-09-25 23:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
          Y0開(kāi)機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對(duì)定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問(wèn)題，干擾和機(jī)械已檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，伺服是臺(tái)達(dá)B2
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chinazhu6666 
					
        
				
        

				
        嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-26 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)說(shuō)明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說(shuō)的來(lái)看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個(gè)軸來(lái)回往返運(yùn)動(dòng)誤差問(wèn)題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問(wèn)題，是干擾，等等。。。把問(wèn)題具體化，先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
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        QQ76214024
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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