如圖，伺服電機帶動Table旋轉，每做一個工件Table轉半圈，可是經常有轉不到位的現象（比如只轉170度，145度，160度等），然后就報警，最后只能打手動，用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始，求助這是電機問題，還是放大器參數問題又或者其他問題，求大神指點一二，謝謝！

你說的報警是指伺服驅動器本身報警還是只是程序沒到位報警？
1、一般帶圓盤類的結構選電機要選個慣量大點的（或者能調大剛性的最好），或者加減速機，不然停不穩。
2、你監控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機編碼器的實際走的脈沖，做下比較，初步判斷是哪個問題。
如果是PLC發送和驅動器接收不一致，1，PLC發脈沖受到干擾2、看下你伺服驅動器里的累積脈沖
如果發送和接收脈沖一致，實際走的不同，查看下連接機構，聯軸器是否松動之類。