伺服電機沒有設置原點回歸的感應器，怎么定位或檢測位置。

謝謝各位熱心的工友解答，現在已經加了原點信號。不過還有個問題，三臺步進電機工作一模一樣，需要三個原點位置嗎？如果三個原點開關有位置偏差 ，那不是定位的時候偏差很大
本是想用夾角為120度，三個絲桿加緊圓的物體，保證不同直徑的圓柱同心。