手頭上有一個系統，用的是MR-JE的伺服驅動器，工藝要求采集驅動器輸出的ABZ編碼器信號，此信號為差分驅動輸出，FX3U的PLC能否直接接受？現在我用的是差分轉換模塊，模塊輸出接到高速計數器X0,1，按照默認參數電機旋轉一周，高速計數器應該接受4000個脈沖，但此時轉動一圈只有934個脈沖，如果連續轉動10圈，那么平均每圈的脈沖又變成970個脈沖，連續轉動20圈，平均每圈接受的脈沖又不一樣，現在想不通是怎么回事，是不是參數設置的問題？還是有其他方面的原因，有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。

伺服反饋回來的信號是差分的，是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。

FX3U主機自帶的是集電極的，不一樣。

網上有人賣一種小板子，可以把這個差分轉集電極。但是有誤差。

這個反饋可以通過PA13參數調整脈沖頻率。