CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設(shè)定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，Y軸從設(shè)定的起點(diǎn)運(yùn)動到設(shè)定的終點(diǎn)，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計(jì)算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計(jì)算出的速度運(yùn)行到設(shè)定的Y軸終點(diǎn)時，X軸也剛好往復(fù)運(yùn)行到X軸設(shè)定的起點(diǎn)或終點(diǎn)，同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)

這是我根據(jù)這要求做的一個功能塊，但是計(jì)算出來的速度總是不準(zhǔn)

呵呵 對頭

方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運(yùn)動 有參數(shù)起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點(diǎn)、終點(diǎn)，啟動后，X軸用設(shè)置的起點(diǎn)、終點(diǎn)、往復(fù)次數(shù)和速度自動運(yùn)行，Y軸從起點(diǎn)運(yùn)動到終點(diǎn)，在Y軸到達(dá)終點(diǎn)的同時X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù)，走出來的形狀就是W形，我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度和往復(fù)次數(shù)計(jì)算出Y軸的速度