我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行，每轉(zhuǎn)十個工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

樓主解釋下每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是怎么換算而來的。

設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)提高10倍，誤差值不就可以減小了么？比如24296個脈沖正好轉(zhuǎn)一圈。再者，你是同一個方向旋轉(zhuǎn)，間隙誤差基本可以不考慮。