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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-31 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC：臺達DVP-14SS2
        譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

        小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

        我要讓它控制在0-360度

        附上我打的階梯圖



         [attachment=137910] 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-31 21:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應該是看不出來的。
        4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
        所以，估計你的編碼器有問題。
        不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lvpretend 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-31 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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