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        huamantang
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        樓主  發表于: 2015-07-25 21:20
            三菱FX1N,驅動伺服找原點,伺服帶動皮帶輪,用的是zrn指令,目前發現每次搜尋原點后,位置都不一樣。敢問高手們有什么想法?
        375862514
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        1樓  發表于: 2015-07-27 15:52
        判斷機械結構是否存在機械上反向間隙,感應開關的安裝的位置問題。出現這種現象一般前后會相差一個螺距。建議改用z相回零

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