最近在寫一個程序，用FX3U控制一臺步進電機，想同時用點動和定位功能，就是可以點動控制電機前進后退，停下來后再輸入絕對位置時又能自動運行到對應位置，DRVA能做到定位功能，但點動該用什么指令啊，以前用的PLSY，但這會使D8340里面的值累計，不知道該怎么用才好，求教各位給點幫助。

看看編程手冊吧，有程序案例。