求教臺達高手幾個問題，PLC是EH3系列的
1.我用的是相對位置脈沖指令，我想監(jiān)控實際脈沖輸出個數(shù)，監(jiān)控D1030發(fā)現(xiàn)沒有，那么實際應(yīng)該監(jiān)控哪里
2.同一條相對脈沖指令用過之后，如果要再一次使用該條指令，該如何操作，普通繼電器斷開吸合好像不行（比如說我想移動70000脈沖的距離，移動結(jié)束后，還想再移動70000脈沖的距離）
3.如何在監(jiān)控的情況下修改指令參數(shù)，目前我是修改一次寫入一次程序，感覺很麻煩

1.D1336
2.參考手冊例程，好像用到了S寄存器
3.線上編程模式