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        3. 
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					 浪雪孤巖 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-10 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=136113]我看到一個廠里的機器如下圖附件所示：       在編輯畫面里面。操作者可以在動作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。選定完畢之后。按下啟動按鈕之后。機器就按照編輯的工藝進行工作。       這個是怎么實現(xiàn)的。我一直弄不出來。如果弄清楚了那以后做項目將會很方便。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tiansan80700 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-10 10:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        網(wǎng)上大把例子，也很簡單，下下來研究一下吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tiansan80700 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-11 19:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在編輯畫面里面，操作者可以在動作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。
        如果要實現(xiàn)這樣的功能，網(wǎng)上有大師發(fā)表過關(guān)于機械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產(chǎn)生代碼，而是直接輸入代碼，應該可以實現(xiàn)上面的功能。我曾經(jīng)研究過大師們的示教程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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