最近碰到一個棘手的問題，最開始是伺服總是走不準，后來監控了伺服驅動器，發現接收的脈沖數老是不對，或者多一兩個，或者少一兩個，而且有累計！當發脈沖頻率升高，更是慘不忍睹，甚至一次丟掉兩百個脈沖！（頻率180K，總脈沖數2000000個），然后剪短了從PLC到驅動器的線，并且該用差分輸入，本以為已經解決，但是昨天晚上監控了10分鐘沒有問題，臨下班一看，一次突然丟掉144個脈沖！五個伺服一起來回運動，伺服驅動器放置在一排，但是只有第四個伺服會丟脈沖！接地，屏蔽線沒問題，周圍6米之內沒有其它機器。專門試過第四個伺服，脈沖端口換過，差分板子換過，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。現在唯一懷疑的問題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了，請各位指點一二！

我180K動都不能動！165K有丟脈沖！160K就沒事了！