PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現上述情況
現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

以前我也碰到過這樣的問題。應干擾問題，解決的方法如下請參考，希望能幫到你
1，動力線路和信號線路要分開
2，檢查濾波器，開關電源
3，屏敞線是否接地了
4，以上如不能解決請把從PLC到伺服驅動器的線縮短《是直接把線剪短》直接飛過去接PLC不要放進線橾里
我就是上3條解決不了，用了第4條就OK了