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                        樓主 

					
					發表于: 2015-06-02 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
        定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
        現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
        以前是可以的，后來出現上述情況
        現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
        PLC監控脈沖：D8140
        伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
        懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
        [ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-06-03 13:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        線路問題，把你的接線圖發上了看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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