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        luitwei
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        樓主  發(fā)表于: 2015-04-27 22:00
              FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機的伺服控制,1PG有輸出(LED燈會亮),電機不運行。
              
        加入使能信號,有BK信號,有RD信號(伺服就緒)。


        參數(shù)也設過了,線路也看過了,人機顯示當前位置都在變化。驅(qū)動器就是檢測不到脈沖數(shù)。

          
             求各位大神幫忙!!!!!
        [ 此帖被luitwei在2015-04-28 12:36重新編輯 ]
        jemslin
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        1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 17:53
        伺服機接收脈衝方式有兩種,差動式與開路式,差動式是5V.開路式是24V.這裡接錯plc側(cè)有輸出伺服器不會走,1pg式開路式的,別接到差動式伺服機會燒掉。

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