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        tanhuayixian
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        樓主  發(fā)表于: 2015-04-14 16:02
        我用QD75控制伺服時(shí),只用Y10和緩存區(qū)K2000不用專用指令ZP.PSTRT1可以實(shí)現(xiàn)伺服控制嗎?
        lp9755
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        1樓  發(fā)表于: 2015-04-23 01:35
        當(dāng)然可以
        舉例:J2系列QD75M  
        專用指令 zp.pstrt1 “u0” d0 m0 需要的定位編號(hào)放在D2里面
        不使用專用指令
        可以使用啟動(dòng)編號(hào) 例如1號(hào)
        mov K1 u0\g1500
        out y10
        編號(hào)1 里面的數(shù)據(jù)可以軟件設(shè)置
        或者程序?qū)懙?K2000-K2009里面

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